Αρωματικό αρνάκι στην κατσαρόλα με λαχανικά και γραβιέρα

Μια πιο αρωματική εκδοχή για το παραδοσιακό αρνάκι, με πολύ άρωμα και χωρίς μεγάλη ποσότητα λιπαρής ύλης για το μαγείρεμα....