Γαρίδες με μανέστρα στην κατσαρόλα με πιπεριές και φέτα

Υλικά 12 γαρίδες μεγάλες, καθαρισμένες (αφήνουμε τις ουρές και τα κεφάλια) 400 γρ. κριθαράκι μέτριο 6 ώριμες ντομάτες, τριμμένες 1...