Πέννες με Σάλτσα Γιαουρτιού

Υλικά: 500 γρ. πέννες 2 κρεμμύδια ψιλοκομμένα 1/2 φλυτζάνι ελαιόλαδο 1 1/2 φλιτζάνι τριμμένο κεφαλοτύρι 2 κεσεδάκια γιαούρτι 1 κουταλάκι...